O termo Arte rupestre é utilizado para representar todas as manifestações artísticas, realizadas pelo homem no interior das cavernas (arte parietal) e ao ar livre, durante o período pré-histórico (a fase da história que precede a escrita).

A pintura rupestre foi uma de suas primeiras manifestações artísticas, as mais conhecidas são datadas do período Paleolítico Superior (40.000 a.C.). Essa arte se transformou em uma ferramenta muito eficiente para abstrair e registrar o pensamento e as atividades do cotidiano do homem primitivo. 

Em geral, as pinturas rupestres são marcadas pela presença de grandes animais selvagens como bisões, cavalos, entre outros e mais raramente o humano. Acredita-se que essas pinturas estejam ligadas a atividades humanas como dança, luta, ritos religiosos, relações sexuais e caça. Algumas curvas, como circunferências e espirais, também são encontradas nas pinturas rupestres. Essas curvas eram traçadas utilizando como materiais básicos os dedos, as mãos e pigmentos minerais moídos (óxidos de ferro e manganês, hematita, limonite, argila, gesso, etc.). O vermelho era a cor mais frequente, juntamente com preto, ocre, amarelo e branco em diferentes tonalidades que resultavam da mistura desses pigmentos.

Diante disso, podemos perceber que a geometria surgiu muito antes da geometria feita no Egito e que a evolução humana está intimamente ligada a evolução da geometria, em especial a Teoria das Curvas.